音波とは狭義には人間や動物の可聴周波数である空中を伝播する弾性波をさします。
広義では、気体、液体、固体を問わず、弾性体を伝播するあらゆる弾性波の総称です。狭義の音波をヒトなどの生物が聴覚器官によって捉えると音として認識します。一般的な定義周波数＝21Hz～20,000Hz未満です。
超音波とは人間の耳には聞こえない高い振動数をもつ弾性振動波（音波）です。
物理的な利用が可能で、人が聞くことができない音です。広義の意味では、人が聞くこと以外の目的で利用する音を意味し、人間に聞こえるかどうかは問いません。一般的な定義周波数＝20,000Hz以上です。